WGT
BRAIVO Widget v1.3
Vlastní Lua widget pro Radiomaster TX15 (480 × 272 px, barevný LCD). Umístěn na obrazovce 5 (celá plocha, Layout1x1).
Řádek 1
Logo · Letový mód · Timer1
Řádek 2
ALT max · VSpd · RxBt · LQ%
Řádek 3
9× Global Variables
Řádek 4
CH1–4 výchylky + Trimy
Zobrazované GV (pořadí ve widgetu)
| Pozice | GV slot | Zkratka | Funkce |
|---|---|---|---|
| 1 | GV7 | Lau | Launch offset (offset křidélek při hodu) |
| 2 | GV1 | Zom | Zoom offset křidélek po hodu |
| 3 | GV5 | Trm | Křidélka trim (termika) |
| 4 | GV6 | AiO | Offset křidélek pro Cruise a Speed |
| 5 | GV3 | Brk+ | Brake maximální výchylka |
| 6 | GV8 | SnF | Snap-křidélka citlivost |
| 7 | GV2 | ADf | Aileron differential |
| 8 | GV4 | A2R | Ail-to-Rud mix |
| 9 | GV9 | B2E | Brake-to-Ele komp. |
Trimy (pravá polovina řádku 4)
| Pozice | Zdroj | Zobrazení |
|---|---|---|
| 1 | trim-ele | Ele – bar od středu |
| 2 | trim-ail | Ail – bar od středu |
| 3 | trim-rud | Rud – bar od středu |
| 4 | gvar8 (SnF) | SnF – bar zleva (0–60) |
Nastavení widgetu (options)
| Option | Typ | Hodnota | Popis |
|---|---|---|---|
| ShowGV | Bool | 1 (zapnuto) | Zobrazit řádek GV |
| BatWarn | Value | 3700 mV | Hranice varování baterie (orange < 3.85 V, magenta < 3.70 V) |
Instalace: Zkopírovat složku
BRAIVO/ do SD:/WIDGETS/. Widget vyžaduje logo braivo.png ve stejné složce. Optimalizováno pro EdgeTX s LCD 480 × 272 px.
Barevné kódování
Zelená
Vše v pořádku (LQ > 85 %, baterie OK)
Oranžová
Varování (LQ 60–85 %, bat. 3.55–3.70 V)
Magenta
Kritické (LQ < 60 %, baterie nízká)
Šedá
GV = 0 (neaktivní hodnota)
FM
Letové módy
Model používá 7 letových módů přepínaných logickými spínači. Výchozí mód při startu je Cruise.
| # | Název | Popis |
|---|---|---|
| FM0 | Cruise | Výchozí letový mód |
| FM1 | Launch | Hod – křidélka nahoru (Lau offset), vlastní trim Ele |
| FM2 | Zoom | Zoom po hodu – prudké stoupání |
| FM3 | Therm1 | Termika 1 – mírný křidélka dolů |
| FM4 | Therm2 | Termika 2 – větší křidélka dolů |
| FM5 | Landin | Přistání – plný butterfly |
| FM6 | Speed | Rychlost – křidélka nahoru |
Zvukové hlášení módu: Při každém přepnutí se přehraje zvukový soubor (dl1cru, dl1lau, dl1zom, dl1th1, dl1th2, dl1lnd, dl1spd).
GV
Globální proměnné (GVars)
Hodnoty GV jsou nastavovány automaticky při přechodu do příslušného letového módu přes Special Functions. Ve widgetu jsou zobrazeny v řadě GV.
| GV | Název | Cruise | Launch | Therm1 | Therm2 | Speed | Funkce |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GV1 | Zom | 20 | — | — | — | — | Zoom offset křidélek po hodu |
| GV2 | ADf | 59 | — | — | — | — | Aileron differential |
| GV3 | Brk | 100 | — | — | — | — | Brake (butterfly) hloubka |
| GV4 | A2R | 20 | — | — | — | — | Aileron-to-rudder mix |
| GV5 | Trm | 0 | — | 5 | 15 | — | Křidélka trim (termika) |
| GV6 | AiO | 17 | — | — | — | 17 | Offset křidélek pro Cruise a Speed |
| GV7 | Lau | 5 | — | — | — | — | Launch offset (offset křidélek při hodu) |
| GV8 | SnF | 14 | — | — | — | — | Snap-křidélka citlivost |
| GV9 | B2E | 70 | — | — | — | — | Brake-to-elevator kompenzace |
CH
Výstupní kanály
| Kanál | Název | Servo | Travel min/max | PPM center | Reverzace |
|---|---|---|---|---|---|
| CH1 | Rudd | Rudder | 400 / −400 | +100 | ✓ |
| CH2 | Elev | Elevator | 640 / −500 | −60 | ✓ |
| CH3 | LtAi | Levý aileron | 100 / 100 | −208 | — |
| CH4 | RtAi | Pravý aileron | 100 / 100 | +265 | — |
| CH10 | SFvl | Snap-křidélka vol. | — | — | — |
| CH11 | Snap | Snap-křidélka | — | — | — |
| CH16 | Brak | Brake (int.) | — | — | — |
| CH22 | BrkC | Brake comp. (int.) | — | — | — |
| CH23 | RawB | Raw brake (int.) | — | — | — |
| CH24 | T2AiWe | Thr-to-Ail weight | — | — | — |
MIX
Klíčové mixáže
CH1 – Rudder
| Linka | Zdroj | Váha | Módů | Poznámka |
|---|---|---|---|---|
| 1 | I0 (Rud) | 100 % | vše | Rudder přímý |
| 2 | I2 (Ail) | gv(3) = A2R | vše | Aileron→Rudder mix |
CH2 – Elevator
| Linka | Zdroj | Váha | Módů | Poznámka |
|---|---|---|---|---|
| 1 | I1 (Ele) | 100 % | vše | Elevator přímý |
| 2 | CH22 (BrkComp) | 100 % | vše | Brake-to-elevator kompenzace |
CH3/CH4 – Ailerony (symetrické, zrcadlení)
| Linka | Zdroj | Váha | Aktivní v módech | Poznámka |
|---|---|---|---|---|
| LAil / RAil | I2 (Ail) | CH24 (T2AiW) | vše | Základní ovládání křídel, Ail differential |
| CruOfs | MAX | −GV6 / +GV6 | FM0 (Cruise) | Cruise offset (křidélka neutrál) |
| Launch | MAX | −GV7 / +GV7 | FM1 (Launch) | Křidélka nahoru při hodu |
| Zoom | MAX | −GV1 / +GV1 | FM2 (Zoom) | Zoom offset |
| Speed | MAX | −GV6 / +GV6 | FM6 (Speed) | Křidélka dolů pro rychlost |
| Therm1/2 | MAX | +GV5 / −GV5 | FM3, FM4 | Křidélka dolů pro termiku, křivka Tr1 |
| Brake | CH16 | −GV3 / +GV3 | FM5 (Landing) | Butterfly – plný brake |
| Snap | CH11 | ±100 % | vše | Snap-křidélka (Ele → Ail) |
Snap-křidélka (CH11): Elevator pohyb (I1 Ele) přes GV8 (SnF = 14) generuje proporcionální pohyb křídel. Citlivost se nastavuje potenciometrem a ukládá do GV8 přes SF.
TMR
Časovač
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Timer | Timer 1 |
| Spínač | L23 |
| Režim | ON (stále běží při aktivním L23) |
| Název | Fli |
| Minutové pípnutí | ✓ |
| Odpočet pípnutí | Hlasové |
| Odpočet od | 1 s |
| Reset | SF – L24 resetuje Timer1; L22 resetuje telemetrii |
TELE
Telemetrie (CRSF / ELRS)
| Sensor | Jednotka | Popis |
|---|---|---|
| 1RSS / 2RSS | dBm | RSSI antény 1 a 2 |
| RQly | % | Link quality (příjem) |
| RSNR | dB | Signal-to-noise ratio |
| TPWR | mW | Výkon vysílače |
| RxBt | V | Napětí Rx baterie (offset −0.5 V) |
| Curr | A | Proud |
| Capa | mAh | Spotřeba baterie |
| Alt | m | Výška (auto-offset, filtrováno) |
| VSpd | m/s | Vertikální rychlost (vario) |
Vario: Aktivní při spínači SD1. Zdroj: barometr (sensor 15 = VSpd). Tichá zóna: ±4 cm/s. Alarm nízké baterie: L27 → přehraje lowbat.