DLG EdgeTX Template

Kompletní šablona modelu PRECIOS_v6 pro F3K házecí kluzák – 7 letových módů řízených logikou spínačů, ladění za letu, mixáže a telemetrie, včetně uživatelského manuálu.

Soubor: PRECIOS_v6.yml CRSF · 16 kanálů 7 letových módů
Obsah
DL

Stažení šablony

Nastavení je optimalizované pro F3K discus-launch: rychlá reakce po hodu, dva oddělené termické režimy s camberem, brzdný režim s butterfly/crow a rychlostní režim se sníženým odporem. Všechny podstatné parametry (camber, diferenciál, brzda, snap-flap) jsou v globálních proměnných GV1–GV9 a ladí se za letu throttle trimem podle aktivního letového módu.

Preset modelu (.yml)
Pozor: Šablona je odladěný výchozí bod. Výchylky serv, směry a subtrimy si musí každý srovnat podle svého modelu. Přiřazení spínačů odpovídá popisu níže – lze je změnit dle vlastních zvyklostí.
MAN

Uživatelský manuál

Požadavky

PoložkaPožadavek
VysílačRadiomaster TX15 (nebo jiný s EdgeTX)
FirmwareEdgeTX 2.9 nebo novější
ProtokolCRSF / ELRS
PřijímačELRS s telemetrií (volitelně barometr pro vario)
ModelF3K kluzák se 4 servy (Rudder, Elevator, 2× křidélko)

Instalace šablony

01
Stáhnout soubor Stáhněte PRECIOS_v6.yml pomocí tlačítka výše.
02
Připojit vysílač Propojte TX15 s počítačem přes USB-C a na vysílači zvolte režim USB Storage (SD). Vysílač se připojí jako disk.
03
Zkopírovat na SD kartu Nakopírujte soubor do složky SD:/MODELS/ na kartě vysílače.
04
Odpojit a restartovat Bezpečně odpojte disk a vysílač restartujte, aby načetl nový seznam modelů.
05
Vybrat model V menu Model Select najděte model PRECIOS_v6 a aktivujte jej.
Alternativa: Šablonu lze nahrát i přes EdgeTX Companion – otevřít zálohu, přetáhnout model do seznamu a zapsat zpět do vysílače.

První nastavení modelu

01
Spárovat přijímač V menu Model Setup spusťte bind ELRS přijímače a ověřte, že běží telemetrie (RQly, RxBt).
02
Zkontrolovat směry serv Bez táhel ověřte směr každého serva. Reverzaci nastavte v Outputs (CH1–CH4).
03
Nastavit subtrimy a neutrál Mechanicky srovnejte plochy do neutrálu, jemné doladění proveďte přes Subtrim. Nepoužívejte k tomu trimy vysílače – ty jsou obsazené pro ladění GV (viz níže).
04
Omezit výchylky V Outputs nastavte Min/Max tak, aby serva nikde nedorážela – zejména butterfly na plné výchylce.
05
Ověřit přiřazení spínačů Zkontrolujte spínače dle tabulky Fyzické spínače a případně je přemapujte na vlastní (SA, SE launch, SF speed, SD vario).
06
Vyvážit model Nastavte těžiště podle doporučení výrobce kluzáku – například pomocí CG váhy.
SW

Fyzické spínače a jejich funkce

O aktivaci letových módů rozhoduje logika logických spínačů, ne přímo fyzické páčky – proto některé režimy naskočí kombinací (např. brzda podle throttle sticku bez ohledu na SA).

SpínačPolohaFunkce
SA↑ nahořeCruise / neutrál – bez termického camberu
– středAktivuje FM3 Therm1 (mírný camber)
↓ doleAktivuje FM4 Therm2 (silnější camber)
SE↓ momentálníTrigger LAUNCH – aktivuje FM1 Launch (max camber pro hod)
SF↓ momentálníDRŽET pro FM6 Speed (přebije termiku i cruise; pustíš = návrat)
SD↓Zapne VARIO (SF31)
SW1 ADFtoggleRežim ladění křidélkového diferenciálu přes Trim Ail (GV2)
SW6 A2RtoggleRežim ladění Aileron→Rudder mixu přes Trim Rud (GV4)
Throttle sticknahoře (100 %)Cruise / Therm / Speed se řídí SA a SF
pod ~65 %Aktivuje FM5 Landin (butterfly/crow)
Slider S1—Hlasitost snap-flap zvuku (CH10 SFvl)
Slider S2—Celková hlasitost vysílače (SF29)
FM

Letové módy

V EdgeTX platí pravidlo priority: režimy se vyhodnocují postupně od FM1 nahoru a vyhrává první, jehož podmínka je splněna. Pokud není aktivní žádný, model spadne na FM0 Cruise.

#NázevPodmínka spuštěníCharakter režimu
FM0Cruisedefault (nic jiného neplatí)Neutrální let, mírný cruise offset křidélek
FM1LaunchSE↓ (L1)Maximální camber a diferenciál pro hod, spec. trimy Ele/Rud
FM2ZoomL14 = Sticky po launchiFáze po hodu do vyklonění výškovkou
FM3Therm1SA– AND !L17 AND !L2Mírný termický camber, snap-flap přes elevator
FM4Therm2SA↓ AND !L17 AND !L2Silnější termický camber, jinak jako Therm1
FM5Landinthrottle < 65 % AND !L16Butterfly/crow s Brake-to-Elev kompenzací
FM6SpeedSF↓ držené (L2)Rychlostní reflex, přebíjí Therm1/Therm2
Priorita Speed: Protože je SF momentální, mód Speed platí jen po dobu držení SF↓. Po uvolnění se model vrátí do toho, co určují ostatní spínače – typicky do termického módu podle SA.

FM1 Launch – detail

  • Aktivuje se stiskem SE↓ (typicky připnutý magnetický spínač na prstu při hodu).
  • Camber křidélek: GV7 Lau – silný down-camber pro maximální vztlak při akceleraci.
  • Pevné offsety trimu Ele/Rud (−174 / 60, mode 2, držené v FM1).
  • Trim Thr ladí GV7 (SF8) – nastavení launch camberu za letu.

FM2 Zoom – detail

  • Přechodová fáze těsně po vypuštění – udržuje camber ještě chvíli po uvolnění SE, dokud neproběhne významný pohyb výškovkou (|Ele| > 10).
  • Řízeno logikou L14 = Sticky(L1, L13).
  • Zoom offset křidélek: GV1 Zom.

FM5 Landin – detail

  • Aktivuje se stažením throttle sticku pod ~65 % (přes křivku CV9). Anti-launch pojistka L16 zabraňuje aktivaci bezprostředně po hodu.
  • Míra brzdy: GV3 Brk, kompenzace výškovky GV9 B2E (přes CH22 / křivku BrC).
  • Hlasovka „dl1lnd" + varovný „Warn1", pokud landing naskočí bez odjištění (L21).
TRM

Ladění za letu – mapa trimů

Throttle trim je ve všech módech vypnutý ve smyslu klasického posunu neutrálu (mode = OFF). Místo toho jej odchytává Special Function Adjust GVAR a jeho pozici zapisuje do GV podle aktivního módu. Výsledek: jedna páčka trimu ladí jinou věc v každém režimu.

TrimAktivní FM / spínačCíl (GV)Poznámka
Trim ThrFM0 CruiseGV6 SpdCruise offset (SF17)
Trim ThrFM1 LaunchGV7 LauLaunch camber (SF8)
Trim ThrFM2 ZoomGV1 ZomZoom camber (SF1)
Trim ThrFM3 Therm1GV5 TrmTermický camber 1 (SF5)
Trim ThrFM4 Therm2GV5 TrmTermický camber 2 (SF6)
Trim ThrFM5 LandinGV3 BrkMíra brzdy (SF3)
Trim ThrFM6 SpeedGV6 SpdReflex offset (SF7)
Trim EleFM5 LandinGV9 B2EB2E kompenzace při brzdě (SF9)
Trim AilSW1 ADF drženéGV2 ADfLadění diferenciálu (SF2)
Trim RudSW6 A2R drženéGV4 A2RLadění A→R mixu (SF4)
Slider S2vždyGV8 SnF (přes CH9)Hlasitost snap-flap zvuku
USR

Uživatelská tlačítka (Customizable Switches)

  • SW1 „ADF" – přepínač pro režim ladění křidélkového diferenciálu. Když je aktivní, Trim Ail zapisuje do GV2.
  • SW6 „A2R" – přepínač pro režim ladění Aileron→Rudder mixu. Když je aktivní, Trim Rud zapisuje do GV4.
Oba jsou typu TOGGLE – jedním stiskem zapneš, dalším vypneš. Barevná indikace: modrá = vypnuto, oranžová = zapnuto.
GV

Globální proměnné (GVars)

Vysílač podporuje 9 GV. Většina má hodnotu závislou na aktivním módu (per-FM hodnoty), takže stejný GV může mít v každém režimu jinou výchylku. Konkrétní hodnoty si každý ladí sám podle svého modelu.

GVNázevKde se používáÚčel
GV1ZomCH3/CH4 v FM2 ZoomCamber offset během zoom fáze
GV2ADfDiferenciál CH3/CH4 (vždy)Křidélkový diferenciál (typicky 0–50)
GV3BrkCH3/CH4 offset v FM5Míra butterfly brzdy
GV4A2RCH1 Rudder mixAileron→Rudder míchání (koordinace zatáček)
GV5TrmCH3/CH4 v FM3/FM4Termický camber přes křivku CV5
GV6SpdCH3/CH4 v FM0 Cruise a FM6 SpeedSdílená mezi Cruise a Speed (různé per-FM hodnoty)
GV7LauCH3/CH4 v FM1 LaunchCamber pro hod
GV8SnFCH11 SnapZisk snap-flapu (elevator → křidélka)
GV9B2ECH22 BrkC multiplikátorBrake-to-Elevator kompenzace
CH

Výstupní kanály

KanálNázevServoTravel min/maxPPM centerReverzace
CH1RuddRudder400 / −400+100✓
CH2ElevElevator640 / −500−60✓
CH3LtAiLevý aileron100 / 100−208—
CH4RtAiPravý aileron100 / 100+265—
CH10SFvlSnap-křidélka vol.———
CH11SnapSnap-křidélka———
CH16BrakBrake (int.)———
CH22BrkCBrake comp. (int.)———
CH23RawBRaw brake (int.)———
CH24T2AiWeThr-to-Ail weight———
MIX

Klíčové mixáže

CH1 – Rudder

LinkaZdrojVáhaMódůPoznámka
1I0 (Rud)100 %všeRudder přímý
2I2 (Ail)gv(4) = A2RvšeAileron→Rudder mix

CH2 – Elevator

LinkaZdrojVáhaMódůPoznámka
1I1 (Ele)100 %všeElevator přímý
2CH22 (BrkComp)100 %všeBrake-to-elevator kompenzace

CH3/CH4 – Ailerony (symetrické, zrcadlení)

LinkaZdrojVáhaAktivní v módechPoznámka
LAil / RAilI2 (Ail)CH24 (T2AiW)všeZákladní ovládání křídel, Ail differential
CruOfsMAX−GV6 / +GV6FM0 (Cruise)Cruise offset (křidélka neutrál)
LaunchMAX−GV7 / +GV7FM1 (Launch)Křidélka dolů při hodu
ZoomMAX−GV1 / +GV1FM2 (Zoom)Zoom offset
SpeedMAX−GV6 / +GV6FM6 (Speed)Křidélka do reflexu
Therm1/2MAX+GV5 / −GV5FM3, FM4Termický camber přes křivku Tr1
BrakeCH16−GV3 / +GV3FM5 (Landing)Butterfly – plný brake
SnapCH11±100 %všeSnap-křidélka (Ele → Ail)
Snap-křidélka (CH11): Pohyb výškovky (I1 Ele) přes GV8 (SnF) generuje proporcionální pohyb křídel. Citlivost se ladí sliderem S2 a ukládá do GV8 přes SF.
LGC

Logická vrstva – jak režimy vznikají

Zjednodušené schéma toho, co spouští jaký režim. Právě tyto logické spínače řeší přepínání letových módů.

Logický spínačDefinice a role
L1SE↓ – přímo od launch spínače
L2SF↓ – přímo od speed spínače (momentální, platí jen po dobu držení)
L12CH23 RawB < 100 – throttle stick pod hranicí (brzda)
L13|Ele| > 10 – velký pohyb výškovkou (konec zoomu)
L14Sticky(L1, L13) – drží FM2 Zoom po launchi až do většího Ele pohybu
L15!L12 AND !L14 – „klidový stav" po fázi zoom
L16Sticky(FM1, L15) – anti-launch pojistka, blokuje L17 hned po hodu
L17L12 AND !L16 – spouští FM5 Landin
L18SA– AND !L17 AND !L2 (andsw) – spouští FM3 Therm1
L19SA↓ AND !L17 AND !L2 (andsw) – spouští FM4 Therm2
L20L12 AND !L14 AND L17 – detekce landingu bez odjištění
L21L20 AND FM5 – trigger pro varovné hlášení
L23Sticky(FM2, FM1) – spouští Flight timer
L24Edge(FM2, 0<) – reset Flight timeru
L27RxBt < 3.7 V (delay 0.5 s) – trigger low-battery hlášení
SND

Hlasové callbacky

Model oznamuje přechody mezi režimy a systémové události krátkými hlasovými hláškami.

ZvukUdálostSF
dl1cruVstup do FM0 CruiseSF10
dl1lauVstup do FM1 LaunchSF11
dl1zomVstup do FM2 ZoomSF12
dl1th1Vstup do FM3 Therm1SF16
dl1th2Vstup do FM4 Therm2SF15
dl1lndVstup do FM5 LandinSF13
dl1spdVstup do FM6 SpeedSF14
dl1brkVarovné hlášení při aktivním landinguSF23
Warn1Akustický alarm při chybné aktivaci landinguSF19
lowbatNízké napětí RX (RxBt < 3.7 V, delay 0.5 s)SF31
TMR

Časovač

ParametrHodnota
TimerTimer 1 (Fli)
StartL23 = Sticky(FM2, FM1) – jakmile model přejde z Launch do Zoom fáze
ResetL24 = Edge(FM2) – další vstup do zoom fáze
Minutové pípnutí✓
Countdown30 s, hlasové callouty zbývajícího času
TELE

Telemetrie (CRSF / ELRS)

SensorJednotkaPopis
1RSS / 2RSSdBmRSSI antény 1 a 2
RQly%Link quality (příjem)
RSNRdBSignal-to-noise ratio
TPWRmWVýkon vysílače
RxBtVNapětí Rx baterie (offset −0.5 V)
CurrAProud
CapamAhSpotřeba baterie
AltmVýška (auto-offset, filtrováno)
VSpdm/sVertikální rychlost (vario, Alt sensor ID 9)
Vario: Aktivní při spínači SD↓. Sink alarm −10 až −0.1 m/s, climb 0.1 až 10 m/s, střed tichý. Alarm nízké baterie pod 3.7 V přehraje „lowbat". RF kvalita: warning < 45, kritické < 42 dB.
CHK

Předletová kontrola

  • Zkontrolovat aktuální FM na top baru – po zapnutí má být FM0 Cruise.
  • Zkontrolovat GV6 (Cruise offset), GV3 (Brk), GV7 (Lau) na widgetu.
  • Ověřit hodnoty GV2 ADf a GV4 A2R, než vrátíte SW1/SW6 do vypnutého stavu.
  • Zkontrolovat telemetrii: RxBt > 4.0 V, RQly > 90 %.
  • Provést mechanický test výchylek – cruise, therm1, therm2, launch, brzda.
  • Ověřit brzdu: throttle stick dolů → FM5 Landin, hlasovka „dl1lnd", žádné „Warn1".
  • Ověřit priority: v termice podržet SF↓ → naskočí FM6 Speed, pustit → zpět do termiky.